音樂(lè )噴泉之所以能夠使水姿和音樂(lè )得到緊密的配合全都要依賴(lài)于它的搖擺機構，正因為這些搖擺機構才能使音樂(lè )噴泉配合燈光展現出美輪美奐的景象。下面音樂(lè )噴泉公司就來(lái)介紹介紹音樂(lè )噴泉的搖擺機構。

 

    搖擺噴泉的位置和運動(dòng)速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。音樂(lè )噴泉搖擺機構的位置傳感器應當是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉位置編碼器等。

 

    例如對于采用位置編碼器的音樂(lè )噴泉搖擺機構的定位裝置包括：裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數器、控制計算機以及通信接口等。

 

    異步電動(dòng)機的準確停車(chē)涉及到采用何種方法進(jìn)行制動(dòng)問(wèn)題。采用能耗制動(dòng)方式，在定子中通入直流電產(chǎn)生制動(dòng)轉矩進(jìn)行制動(dòng)，可在轉速為零時(shí)轉矩也為零，達到準確停車(chē)的目的。

 

    由于搖擺機構的連桿一般會(huì )有較大的間隙，為了達到準確定位只能使搖擺機構從一個(gè)方向到達定位點(diǎn)，才能保證其重復精度。因此，搖擺機構需要停車(chē)時(shí)，每次都必須從一個(gè)方向到達定位點(diǎn)。

 

    搖擺機構的定位精度受運動(dòng)力矩與阻力矩的影響。運動(dòng)力矩決定于電動(dòng)機的電源電壓和停車(chē)前的運動(dòng)速度等，而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周?chē)娘L(fēng)力等合成?？梢?jiàn)，這些都是不能事先確定的因素。所以，為了達到精確定位的目的，我們必須每次改變其控制參數。對于采用電動(dòng)機能耗制動(dòng)來(lái)準確定位的控制參數一般有兩個(gè)，直流制動(dòng)電流的大小和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動(dòng)時(shí)間。

 

　　在控制系統中，電動(dòng)機制動(dòng)時(shí)間可用檢測到位點(diǎn)的偏差來(lái)進(jìn)行修正。根據搖擺機構定位偏差值的統計數據，經(jīng)過(guò)數學(xué)模型的計算，最后確定制動(dòng)時(shí)間。

 

　　當搖擺機構的運動(dòng)速度要與樂(lè )曲的節奏同步時(shí)，就要求得它的運動(dòng)速度，并對搖擺電機進(jìn)行調速。由于速度就是位移對時(shí)間的微分，所以從搖擺電機軸上位置編碼器送來(lái)的脈沖數，就可以在計算機中求出它的運動(dòng)速度。